在测量 EMI 时，频谱分析仪充当受影响 电路，行业标准设定了分辨率带宽 (RBW)。因此，以更有 效的方式根据实际标准调制频率非常重要。一般的经验 是，使调制频率 fm 约等于目标 RBW，扩展带宽 ΔfC 约为 ±5% 至 ±10%[(1)](https://www.ti.com.cn/cn/lit/wp/zhcy146a/zhcy146a.pdf?ts=1728550857448)。  

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 CISPR 25 等标准中通常将 fm 设置在 9kHz 左右以优化低 频频带，这也恰好在可闻范围内。 

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## SPI

硬件减辐措施包括增加滤波器（如RC、LC和磁珠滤波），优选靠近驱动器端布置。

设计时应遵循3W布线规则，保持时钟线与信号线间距大于线宽三倍以减少串扰。

SPI线路尽量同层布线，少用过孔；

SCK信号可通过控制50Ω特性阻抗来降低反射和过冲，进而减少EMI。

降低GPIO驱动速度（例如从50MHz降至2MHz）可缓和上升沿并减少高频成分，但需注意这可能影响通信功能，因此需验证波形参数。

扼流圈提高收发器的共模抑制比，为共模信号提供高阻抗，为差模信号提供低阻抗，并在高速数据线上滤波，限制过电压浪涌。

晶振 OSCIN 和 OSCOUT 两条走线要尽量短，且保持相等；包地处理，不要直接跟MCU的GND相连接。晶振表面地挖空，外围隔开地环，打孔屏蔽到主地层。

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## ESD

[可充分发挥ESD保护元件性能的电路设计 | 静电的可视化](https://product.tdk.com.cn/zh/techlibrary/applicationnote/circuit-design-for-esd.html)

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MLCC的效果：由于MLCC 0.1uF对于ESD表现为低阻抗特性，因此将GND地线和金属机壳如下图所示通过MLCC连接后，GND地线整体（包括通过MLCC连接的金属机壳）都表现为低阻抗。这样，无论GND地线的尺寸大小如何，ESD都会被贴片式压敏电阻吸收并引向GND地线释放。

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## 分类

### 按安全防护类别分类（I 类、II 类、III 类）

**I 类设备**

- **定义**：设备的防触电保护不仅依靠基本绝缘，还需额外接地保护（即设备金属外壳需连接地线）。
- **特点**：若基本绝缘失效，接地装置可将漏电导入大地，降低触电风险。
- **典型产品**：
  - 大型家电（如冰箱、洗衣机、空调），因金属外壳易漏电，需接地保护。
  - 工业设备（如电机、机床）、建筑用电器（如电钻、电焊机）。
- **EMC 关联**：接地系统的设计会影响设备的电磁骚扰传导路径，例如接地不良可能导致传导骚扰超标。

#### II 类设备

- **定义**：设备的防触电保护不依赖接地，而是通过**双重绝缘或加强绝缘**实现（如绝缘外壳、绝缘层包裹的内部线路）。
- **特点**：无需接地，安全性依赖绝缘结构，适用于无接地条件的场景（如手持设备、移动电器）。
- **典型产品**：
  - 手持电动工具（如充电式螺丝刀）、小型家电（如吹风机、剃须刀）。
  - 部分电子设备（如笔记本电脑、平板电脑），外壳为绝缘材料（塑料），无接地端子。
- **EMC 关联**：双重绝缘可能影响设备的屏蔽效果，需注意辐射骚扰控制（如绝缘外壳无法作为屏蔽层）。

#### III 类设备

- **定义**：设备使用安全特低电压（SELV，通常≤36V），且电源来自独立的安全隔离变压器。
- **典型产品**：医用低电压设备、儿童玩具（电动类）、某些户外低压灯具。

### 按电磁发射等级分类（A 类、B 类）

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#### A 类设备

- **定义**：适用于**工业环境**的设备，其电磁发射限值较宽松（因工业环境对电磁干扰的耐受能力更强）。
- **判定标准**：
  - 根据 CISPR 11（工业、科学、医疗设备）或 CISPR 32（信息技术设备），A 类设备的传导骚扰和辐射骚扰限值高于 B 类。
  - 例如：CISPR 32 中，A 类设备在 30MHz~1GHz 的辐射骚扰限值为 54dBμV/m（10 米法），而 B 类为 40dBμV/m。
- **典型产品**：
  - 工业用大型机械（如数控机床、工业机器人）、电焊机、射频加热设备。
  - 通信基站设备、大型电源设备（如工业 UPS）。

#### B 类设备

- **定义**：适用于**居住、商业、轻工业环境**的设备，电磁发射限值更严格（因民用环境对干扰更敏感）。
- **判定标准**：同上，B 类设备需满足更低的骚扰限值，以避免对广播电视、家用电子设备等造成干扰。
- **典型产品**：
  - 家用电器（如冰箱、微波炉、电视机）、办公设备（如电脑、打印机）。
  - 消费电子（如手机、平板电脑）、小型商业设备（如收银机、POS 机）。

### A 类与 B 类设备的限值对比（以 CISPR 32 为例）

| 测试项目       | 频率范围   | A 类限值                       | B 类限值                       |
| -------------- | ---------- | ------------------------------ | ------------------------------ |
| 传导骚扰（CE） | 30MHz~1GHz | 40dBμV（平均值）54dBμV（峰值） | 34dBμV（平均值）48dBμV（峰值） |
| 辐射骚扰（RE） | 30MHz~1GHz | 54dBμV/m（10 米法）            | 40dBμV/m（10 米法）            |

|      | A 类（管控相对宽松）       | B 类（管控相对严格）     |
| ---- | -------------------------- | ------------------------ |
| 1 组 | 非居住环境非2组            | 家用环境非2组            |
| 2 组 | 非居住环境故意特定频率辐射 | 家用环境故意特定频率辐射 |